Demo entry 3548885

asdf

   

Submitted by anonymous on Jan 19, 2016 at 23:06
Language: C. Code size: 667 Bytes.

#include "variable.h"

void init_all(){
  //Inicjalizacja USART
  USART_Init(MYUBRR);
  //inicjalizacja portow dla silnika
  DDRC |=1<<PC5;
  DDRC |=1<<PC4;
  DDRC |=1<<PC3;
  DDRC |=1<<PC2;
  //inicjalizacja diody
  DDRC |=1<<PC2;
  PORTC &= ~(1<<PC2); // ustawienie PC2 LOW

  //Inicjalizacja ADC
  ADCSRA = (1<<ADEN) //ADEN=1 włączenie przetwornika ADC)
           |(1<<ADPS0) // ustawienie preskalera na 128
           |(1<<ADPS1)
           |(1<<ADPS2);
  robot_1_angle = 0;
  // inicjalizacja poczatkowej tablicy
  hand_1_angle = readFromPC1();
  for (int i = 0; i<10; i++) hand_1_last_values[i] = hand_1_value;
  hand_1_counter = 1;
}

This snippet took 0.00 seconds to highlight.

Back to the Entry List or Home.

Delete this entry (admin only).